プロトタイプ「Hallucigenia 01（ハルキゲニア・ゼロワン）」は、研究のためのプラットフォームである。研究自体が端緒についたばかりであるため、その仕様、構成については手探り状態であり、あくまでも実験体である。今後、Hallucigenia 01を使って様々な制御技術や応用動作、ソフトウェアを開発し、将来の実用的な技術仕様を見極めるための研究が継続される。 同時に、このプロトタイプは、ハルキゲニア・プロジェクトがもたらすものを人々に伝えるためのショーピースでもある。ハルキゲニア・プロジェクトの技術コンセプトを、まずはかたちにして多くの人々に新しい考え方、技術開発の方向性を呼びかけたい。この発表が契機となって、実車スケールの実験機を作るためのより大きな開発体制が整うことを願い、発表に至った。

８つの小径ホイールを持つ多目的乗用車の１／５スケール走行実験試作車。 それぞれのホイールは４つのモーターを持つ自在脚となっており、脚ごとのサテライトコンピュータがコントロール。 ホイール群が協調動作を行うことで、自由な平行移動、その場回転、水平を保ったままの登坂や段差の乗り越えなどが可能。 バッテリーや制御系も床下に実装し、フラットなフロアを実現。汎用プラットフォームという技術コンセプトを具現化。 車体上部に実装されたデザインは、このフロアがもたらす多様なデザインの一例である。上部を簡単に脱着できる構造にすることで、将来、レスキューなどの特殊車両や福祉車輌、物流用などとしてのデザイン展開を可能にしている。

全長 537mm（実車相当：2685mm） 全高 320-360mm （実車相当：1600-1800mm） (リフティング関節ニュートラル時：335mm] 全幅 331mm （実車相当：1655mm） 最低フロア高さ 73mm（実車相当：365mm） 最大フロア高さ 113mm（実車相当：565mm） 搭載センサ 関節角度計：24、ホイール制御用エンコーダー：8、 3軸傾斜センサ：１、モーター出力計測用電流センサ：32 ワイヤレスモデム装備 CPU メインCPU × 1 サブ CPU ×12

レベリング 路面に影響されずフロアを水平、一定位置に保つ制御 レベリング＋ドライブ・オーバー フロアの高さと水平を保ったままギャップや障害物を乗り越える レベリング＋アップヒル フロアを水平に保ったまま坂を上る フローティング 車体の進行方向に関わらずドライバーの意図した方向に車体の向きを保持する フローティング・ターン 車体の向きを変えないで進行方向を変える フローティング・スラローム 車体の向きを変えないでジグザグに走行する スピニング 車の進行方向に関わらず、ドライバーの意図した方向に車体の向きをかえる センター・アクシス・スピニング その場回転 プラネタリー・スピニング 走行しながら進行方向と関係なく車体の向きを変える