| morph3 仕様 | ||
| 身長 | 380mm | |
| 体重 | 2,4kg | |
| 自由度 | 合計 ３０ 自由度 | |
| 頭部 | ４自由度（目２含む） | |
| 腕部 （２腕） | １２自由度（６ｘ２） | |
| 腰部 | ２ 自由度 | |
| 下半身 （２脚） | １２自由度（６ｘ２） | |
| CPU | VR5500 (NECエレクトロンデバイス他) | |
| 制御系 OS | VxWorks (WindRiver 社) | |
| センサー | 111個 | |
| （ジャイロ、加速時計、足裏センサー、 触覚力センサー、地磁気センサー等） |
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| 外部通信・信号伝送系無線モジュール | ||
| Bluetoothｨ Module（村田製作所） | ||